Ici cipe ca robot ica mano ica kusamba ifya kupangapanga, icatendeke ukubomba pa Disemba 19, 2018, ni cipe ca mano ica kupanga ifya kupangapanga icabomfiwa mu fya kupangapanga. Iyi nshila kuti yabomfya ifiputulwa fya mulimo ifyakwata ubukulu bwakulisha ubwa 600×400×200 mm kabili ubukata bwafika ku makilogalamu 5, ukupwisha ukusansa kwa muputule umo uwa 30-40 μm mu maminiti yatatu. Ici cibomfya imfuti sha kusamba umupashi na mapompa ya ku nse ku kutwala penti no kupanga umubili/umubili.
Ici cibombelo cisanshamo ukubomfya kwa ma robot ukwaibela ne milimo ya kutwala iya muputule, ukwafwilisha ukukoka-na-ukusambilisha ukupoosa. Ababomfya kuti bapanga amaprogramu mu nshita iine-ine ukupitila mu fimuti fya kucingililamo, ukumona ifyo ukufuuta kwaba, ukulungika ukutendeka, no kutungulula ubupekanyo bwa kutendeka/ukuleka, ukukongama kwa mfuti sha kufuuta, no kubomfya kwa fipe fya kupilibula. Inshita ya kupanga amaprogramu ilakonkana ne nshita ya kusamba, kabili ukubutuka kwa kuitemenwa kulalungikwa pa numa ya kusambilisha.
Ifyakulondolola ifyakupangapanga
(1) Ubukulu bwa cipe ca kubombelapo: Ubutali x Ubutali x Ubutali=600 x 400 x 200 (mm); ukufina mu kati ka 5KG;
(2) Ukufikapo ukupwisha umusango umo uwa 30-40μm ukufimba mu kati ka maminiti 3;
(3) Umusango wa mfuti ya kusamba: imfuti ya kusamba iya mupashi, ukufikilisha ififwaikwa ifya ku mubili ne fya kemikali;
(4) Ukutwala penti: pampu ya ku nse;
(5) Ukutuma ifipe fya kubombelapo: ukubomfya kwa robot ukwaibela, ukubomba kwa muputule;
(6) Inshila ilabomfya ukukoka-na -ukusambilisha no kufwailisha kwa ADPS ukwa kuitemenwa ukwa kupanga inshila.
