Icikuulwa ca kusambamo, nga fintu ishina lilanga, ni muputule umo ifintu fisansalikwa-ukupenta no kufimbapo amalangi. Na kabili ciitwa icikuulwa ca kupenta. Icifulo ca kusambamo amenshi cipeela icifulo icaipeelesha ku milimo ya kupenta, ukufikilisha ififwaikwa pa lwa kupya, ukutonta, ukukosa kwa lubuuto, no busaka bwa mupashi. Ici cilacefyako no kusakamana umufula wa penti ne mipashi ya busanso iyapangwa mu nshita ya kusamba ilyo bashilafumya, ukucilenga ukuba ica kupenta ica busaka ku cifulo.
Ukupenta kwa cifyalilwa ukwa kusamba kulasanshamo ukubomfya ifipe fya kufimbapo mu muulu ku kupenta ifintu (amamotoka, ifipe, na fimbi). Lelo iyi nshila ilacefyako ukusansa kwa penti pa fintu ifikulu. Ica kumwenako fye, ifumbi lya mu muulu lilasankana na penti ilyo balefuuta, ica kutila kuti yacepako ubusuma; cili icabula ukucetekela kabili icaonaula penti; kabili icifulo ca kufimbapo cilaba icakowela nga nshi. Ku babomfi, te kuti cibe fye icakowela lelo cilabalenga no kukwata umulilo wa penti uwabipa. Pa numa, ukufwaya ukukansha ukufuuta ku ncende imo kwalengele ukupanga ifikuulwa fya kufuuta ifya kubalilapo-ifyakufuuta ifya misango -ifyakufuuta. Mu China, ifikuulwa fya kubalilapo ifya kusambamo ifya kunwa fyapangilwe mu Chengdu mu myaka ya ba 1970.
